装配机是一种按一定时间节拍工作的机械化装配设备,有时也需要手工装配与之配合。装配机所完成的任务是把配合件往基础件上安装,并把完成的部件或铝压铸件取下来。区别装配机的主要标志是它的生产能力、相互连接的可能性和方法。随着自动化的发展,装配工作(包括至今为止仍然靠手工完成的工作)可以利用机器来实现,产生了一种自动化的装配机械,即实现了装配自动化(按照规定这还只是一种单用途的装配机)。在装配设备上部分手工、部分机器,或者完全由机器来完成装配工作。这种工作是有节奏地循环往复地进行的,设备是与料仓相连接的。为了解决中小批量生产中铝压铸件的装配问题,出现了可编程的自动化装配机,即装配机器人。它不再是只能严格地适用一种产品的装配,而是能够通过调整完成相似的装配任务,这就是所谓的柔性自动化装配。在单独的手工装配工位和柔性自动化装配系统之间有许多中间形式如果在某些装配工位和装配设备中仍保留手工操作,按划分的种类,它们属于装配机或装配系统。多用途装配设备的 等级是装配系统。装配机是与确定的装配任务相联系的装配设备,它执行某种被迫的运动,其输入和输出都是确定的。装配系统则是按照某种关系连接在一起的多台设备的集合,以此来完成某种预先计划的工作过程